根据你最新的描述，插入u盾是正常的，但拔下后再插入就不能识别了，重启电脑可以恢复正常。
建议执行一下干净启动（初始狀態開機/ clean boot），排除其他干扰。干净启动的操作步骤：
先卸载设备中全部的第三方反病毒软件与系统优化软件 (例如 360、火绒、迈克菲、联想电脑管家、360桌面、腾讯电脑管家、腾讯桌面、鲁大师，代理，加速器，虚拟机等)。
→然后按下Windos+R键→打开运行（RUN）→输入 ：
msconfig
（按下Enter键）
将打开“系统配置”（“系統設定”/ Syetem Configuration）→点击上面的“服务”（Services）
→勾选下面的“隐藏所有 Microsoft 服务”（“Hide all Microsoft services”）*** 请务必勾选，否则可能禁用部分Microsoft的服务后会导致无法开机等严重问题。
→点击“全部禁用”（“全部停用”/ Disable all）。
→点击顶部的“启动”（Startup）→点击“打开任务管理器”（“開啟工作管理員”/ Open Task Manager），
→然后点击任务管理器（工作管理员）顶部的”启动”（開機），（在新的任务管理器/ 工作管理员中，该选项在左侧的“启动应用”/“啟動應用程式”）
→鼠标右键单击每一个“状态”显示为“已启动”（“已啟用”/Enabled）的项→选择“禁用”（“停用”/ Disabled）。（也就是禁用所有启动项。）
（关于干净启动的参考链接：https://support.microsoft.com/zh-cn/help/929135...）
→然后重启电脑（不是关机再开机，得选择“重启”）。
然后参考以下链接使用MediaCreationTool进行系统的无损修复/覆盖安装：
【这不是重装系统：正常情况下文件、设置、应用等将保持原样，并将系统更新到最新的Windows10正式版。】
https://answers.microsoft.com/zh-hans/windows/f...
（相关视频教程：https://www.microsoft.com/en-us/videoplayer/emb...）
开机后打开任务管理器（工作管理员 / Task Manager），确保没有任何非Microsoft的进程（还有非Microsoft的进程存在的话，请截图我看下情况）。
不要打开任何程序，只是插入u盾，然后观察是否恢复正常。
可以多试几次，若是没有问题的话，可以逐个打开禁用的服务，日常使用的软件等，看下是否某个导致的异常。
若是仍然有问题，
可以参考以下2步，完成Windows10系统的全新安装：
（若是有重要文件，建议先备份）
1、创建Windows10安装介质，
https://answers.microsoft.com/zh-hans/windows/f...
（相关视频教程：https://www.microsoft.com/en-us/videoplayer/emb... ）
2、使用安装介质全新安装Windows10系统，
https://answers.microsoft.com/zh-hans/windows/f...
（相关视频教程：https://www.microsoft.com/en-us/videoplayer/emb... ）
完成后不要安装任何程序，1-2天内看下是否正常。
若是仍然有问题，建议考虑硬件问题，及时送修。
若是没有问题的话，可以逐个安装需要的应用等，看下是否某个导致的异常。